Yön Bulmada GPS Kullanmayan Mikro Hava Araçları

teknoloji haberinin
değil, bilgisinin
peşinde...

"TEKNOLOJİ"nin Son Çıkan Önemli Yazıları

Revaçta Olan Konular

Sitede şu an 1544 yazı bulunmaktadır.

Follow @esibercom

Gerçek İnternet Hızı Ölçüm ve Test Aracı

Online Virüslü ve Zararlı Siteleri Tespit Edin

Özel Yazılar

Çok Okunanlar

Son Yazılar

Rastgele Yazılar

Son Yorumlar

MAV (micro air vehicles) yani mikro hava araçları, artık günümüzde yavaş yavaş kullanım alanları bulmaya başlayan -özellikle askeri- insansız, kullanımı kolay ve uçabilen robotlardır. Ve bu araçlardaki en önemli ihtiyaç da kendiliğinden yön bulabilme özelliğidir. Bunun için genelde GPS (Global Positioning System) yani küresel konumlama sistemi kullanılır. Fakat MIT Üniversitesinden araştırmacılar kendi kendilerine yönlerini bulup rotalarını tayin edebilen uçan mikro robo-helikopter geliştirdi.

Bu yeni araç doğru yolu bulmak, rotasını çizmek ve bölgenin haritasını çıkarmak için laserler, kameralar ve yeni bir algoritma kullanmaktadır.

Son birkaç yıl içinde araştırmacılar navigasyonda GPS'ye bağlı olarak farklı ortamlarda kendiliğinden uçabilen mikro hava araçları geliştiriyorlardı. Son zamanlarda bir araştırma ekibi bilinmeyen çevrelerde/ortamlarda GPS olmadan dolaşabilen ve böylece de GPS bağımlı araçların kısıtlamalarına tabi olmayan bir araç dizayn ettiler.

Yeni MAV, MIT'nin Bilgisayar Bilimleri ve Yapay Zeka Laboratuarındaki Robust Robotics Grubu tarafından dizayn ediliyor. Ekibin asıl işi, yoğun kentsel ortamlar, kapalı ortamlar gibi GPS sinyallerinin yetersiz kalabileceği, haritanın olmadığı tehlikeli bölgelerde uçan araçların düşmesi ya da nesnelere çarparak imha olmasını engellemeye dönük yeni bir mantık geliştirmektir. İşte bu yeni yaklaşımı MAV'lara entegre ederek bu tip zararları olabildiğince azaltmaya yönelik olarak ortaya çıkan bir projedir.

Normalde yüksek kesinliğe sahip GPSsiz navigasyon sistemleri, küçük uçan cisimlere yerleştiremeyeceğiniz kadar oldukça ağır, hantal ve pahalıdır. MIT grubu ise, geliştirdikleri yeni algortma ile aracın üzerindeki lazer ve kameralar yardımıyla aracın kendi uçuş bölgesi etrafındaki haritasını ve rotasını çizmesini sağlamayı amaç edinmişler.

Yapılan testlerde MAV, darmadağın ofislerde, haritasını çıkarmanın olanaksız olduğu hollerde güvenli bir şekilde üzerindeki sensörler yardımıyla yolunu bulmuş ve haritasını da çıkarmıştır.

Bu yeni GPS'siz MAV, diğer araçlarla tıpa tıp aynı özelliklere sahiptir. Arama-kurtarma faaliyetlerinde, inşaat mühensiliği çalışmalarında, ulaşılması güç bölgelerde büyük bir esneklik ve kolaylıkla görevlerinin üstesinden kolayca gelebileceğini şimdiden kanıtlamış bulunuyor.

Referanslar

hava aracı · mikro uçak · mikro helikopter · mikro hava aracı · MAV · MIT · uçan robot · GPS · mikro robot · lazer yön bulma · lazer harita ·